春秋时期鲁国三桓扫除异己，闵子骞父母也自愿逃亡宋国，沉疴已久的闵母在辗转逃亡中客死家乡。后来闵父续铉姚氏并为其生得两子，闵父不失意经常酗酒，闵子骞就成了家里的劳力，放牛割稻照看小弟，一次算命先生给姚氏说养子命里与其相克，姚氏就把亲子遇到的不测认定是子骞故意的加害，百般优待闵子骞，而闵子骞反而对继母孝敬有加，于是便发作了史上动人的鞭打芦花的故事。闵子骞的孝敬与贤德终于感动圣人孔子，并收他为徒。