明代时期有一位女飞贼飞鹰（米雪饰）劫富济贫，神捕陆战（元华饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇饰），飞鹰也就此在江湖偃旗息鼓。长大后的拾义成为了一位女捕快，处处为庶平易近舒展公理，却被衙门中的汉子看轻。正好新上任的县令水东流整治官员中掉利现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。就在这个时分产生发火的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份毕竟被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一同寻觅真凶。